伴随着钻井生产制造不断地发展趋势，钻机的应用条件也愈来愈多元化，相对地出現了多种类型的钻机。危害钻机种类与构成的要素有钻井方式 、钻井深层、井眼尺寸与钻探设备尺寸、钻井地域条件(如电力工程或然料、道路运输、气候条件)等。

    一、按钻井方式分
    (1)冲击性钻机，如镀锌钢丝绳冲击性钻机(顿钻钻机)、震动钻机等。
    (2)转动钻机，如轮盘钻井法用的钻机。
    (3)矿井驱动力钻探设备，如旋冲钻探设备、涡轮钻具、螺杆钻具、电动式钻探设备等。

    二、按钻井深层分
    (1)超深水井钻机。选用直徑为114mm钻具、为名钻深范畴为7000米之上、较大 钩载为4500千牛之上的钻机。
    (2)深水井钻机。选用直徑为114mm钻具、为名钻深范畴为4000-7000米之上、较大 钩载为2250-4500千牛之上的钻机。
    (3)中深水井钻机。选用直徑为114mm钻具、为名钻深范畴为1500-4000米之上、较大 钩载为900-2250千牛之上的钻机。

    三、按机电设备分
    (1)柴油发动机驱动器钻机，以柴油发动机为驱动力根据齿轮传动或液力传动的钻机。
    (2)交流电流驱动器钻机，适用有工业生产电力网的油气田应用。
    (3)交流电驱动器钻机，工作中发电机组用直流无刷电机驱动器。

    四、按驱动器方法分
    (1)独立驱动器。各工作中机独立挑选尺寸不一样的发电机组驱动器，多用以电驱动器，其传动系统简易、安裝非常容易，但输出功率使用率低，机器设备总品质大。
    (2)统一驱动器。卷扬机、钻井泵和轮盘三个工作中发电机组由同一驱动力发电机组驱动器。绝大多数钻机选用这类计划方案。统一驱动器还可以只包含一台钻井泵，另一台钻井泵独立驱动器。统一驱动器的钻机输出功率使用率高，柴油发动机出常见故障时能够 互相调济，但传动系统繁杂，安裝调节费劲，传动系统高效率低。
    (3)排序驱动器。驱动力的组成接近独立驱动器和统一驱动器中间，三个工作中机会有二种计划方案。这类钻机的输出功率使用率比独立驱动器高，减速比统一驱动器简易，还能够将2组工作中机安裝在不一样高宽比和分散化的场所上。